我想與老公離婚，因?yàn)樗簧鷼饩蛣?dòng)手打我，兩人關(guān)系已經(jīng)破裂，現(xiàn)有一個(gè)十月大的女兒，老公說(shuō)他不會(huì)離婚，而且是很無(wú)賴(lài)的那種，我想問(wèn)問(wèn)我一定要離婚的話，走法律程序，能不能成功離婚？因?yàn)槟蟹經(jīng)]有扶養(yǎng)女兒的經(jīng)濟(jì)能力，（家庭條件極差）女兒的扶養(yǎng)權(quán)是母親的幾率有多大？如果不要老公的任何撫養(yǎng)費(fèi)，能不能限制他探望女兒的權(quán)力？