你好，我想請問一下，我父親，現在57了，在年輕的時候有個工作單位，但由于那時與別人發生點矛盾就沒有去上班了，可是公司一直到現在并沒有開除，或辭退我父親，在單位他到現在還是在職人員，從沒享受過公司 福利，現在到了退休年紀，公司是否可以幫我父親辦理退休？